iNav 10.0 RC1 יצא: שדרוג מאז'ורי עם כמה דברים שחייבים לדעת לפני

iNav 10.0 הגיע ל-Release Candidate הראשון שלו. זו גרסה מאז'ורית עם שינויים משמעותיים, ותהליך השדרוג מ-9.x שונה ממה שהורגלתם אליו.

מה חדש ב-10.0

הצוות לא פרסם עדיין changelog מלא לציבור הרחב, אבל ה-RC1 כבר זמין להורדה ב-GitHub. בגרסאות מאז'וריות של iNav הדגש הוא בדרך כלל על שיפורי ניווט אוטונומי, לוגיקת RTH, ו-fixed wing. אם אתם טסים כנף קבועה עם iNav, זו הגרסה שכדאי לעקוב אחריה.

הנקודה הקריטית: איך לשדרג מ-9.x

כאן זה חשוב. הצוות מציין במפורש שהמעבר מ-9.x ל-10.0 לא עובד כרגיל:

אסור להשתמש ב-CLI diff all לגיבוי ושחזור ההגדרות. הפקודה הזו לא תעבוד כמו שצריך בין גרסאות מאז'וריות.

חובה להשתמש בכפתורי Backup/Restore Config שבממשק ה-Configurator. זה הנתיב הבטוח היחיד.

בנוסף, בעת הפלאש עצמו: Full Chip Erase הוא חובה, לא אופציה. דלגתם על זה? כנראה שהרחפן לא יתנהג כמו שציפיתם.

מה זה אומר עליכם

אם אתם על iNav 9.x ומתכוונים לשדרג, שמרו את הצעדים האלה לפני שנוגעים ב-Configurator: Backup Config דרך הממשק, Full Chip Erase בפלאש, ואז Restore. שלושה צעדים, לא יותר.

בגלל שזה RC1, זו עדיין גרסת בדיקה. אם אתם טסים ציוד ייצור שאתם מסתמכים עליו, כדאי לחכות ל-stable. אם אתם אנשים שאוהבים לבדוק גרסאות מוקדמות ולדווח על באגים, זה הזמן.

מה הלאה

RC1 פירושו שהגרסה ה-stable קרובה. בדרך כלל iNav מוציאים עוד RC אחד-שניים לפני release סופי, תלוי בכמות הבאגים שמדווחים. אם הקהילה תהיה שקטה יחסית, ייתכן שנראה stable עוד כמה שבועות.

מקור: iNav Releases - GitHub

רוצים להבין טוב יותר איך firmware כמו iNav עובד ומה ההבדל בין fixed wing למולטי-רוטור? האקדמיה של TAKE-FPV מכסה את זה מהבסיס.