ELRS 4.0 יצא - כל החידושים בפרוטוקול השליטה הפופולרי ביותר בעולם ה-FPV

6 מרץ 2026 | צוות המערכת של TAKE-FPV

צוות הפיתוח של ExpressLRS הודיע השבוע על שחרור רשמי של ELRS 4.0 - הגרסה המשמעותית ביותר של פרוטוקול השליטה מאז השקתו. מי שמכיר את הפרויקט יודע שכל גרסה מרכזית מביאה איתה קפיצת מדרגה, ו-ELRS 4.0 לא מאכזב. בואו נפרק את כל מה שחדש.

למה ELRS 4.0 זה עניין גדול

ExpressLRS הפך בשנים האחרונות לפרוטוקול השליטה הדומיננטי בקהילת ה-FPV. הוא פרויקט קוד פתוח, חינמי, ועובד על מגוון ענק של חומרה - משדרים ומקלטים של Happymodel, BetaFPV, RadioMaster, NamimnoRC ועוד. הוא נותן ביצועים שמתחרים (ובמקרים רבים עולים) על פרוטוקולים סגורים כמו TBS Crossfire ו-TBS Tracer, במחיר שבריר ממה שהם עולים.

גרסה 3.x כבר הביאה לנו Gemini mode (diversity), WiFi flashing, ותמיכה רחבה בחומרה. אז מה נשאר לשפר? כפי שמתברר - הרבה.

השיפורים המרכזיים ב-ELRS 4.0

תהליך Binding מחודש לגמרי

אחד הדברים שהכי הטריד משתמשים חדשים ב-ELRS היה תהליך ה-Binding. בגרסאות הקודמות, היו שתי שיטות עיקריות: binding phrase (ביטוי סיסמה שנכתב ב-firmware) ו-binding ידני דרך כפתור. ב-ELRS 4.0, התהליך עבר שיפוץ מהותי.

עכשיו יש Auto-Discovery Binding - המשדר סורק אוטומטית מקלטים בטווח שעדיין לא שויכו, ומציג אותם ברשימה מסודרת ב-Lua Script על המסך של השלט. בוחרים מקלט, מאשרים, וזהו. אין צורך ללחוץ כפתורים זעירים על מקלטים מיניאטוריים שקבורים בתוך הרחפן. ה-binding phrase עדיין עובד כרגיל למי שמעדיף - זו פשוט אופציה נוספת.

השינוי הזה ישמח במיוחד אנשים שמרכיבים רחפנים חדשים, כי אין צורך יותר לחבר USB רק בשביל binding. עבור טייסים מתחילים שמגיעים אלינו לקורסים ב-TAKE-FPV, זה מוריד עוד מחסום כניסה.

WiFi Flashing 2.0

ב-ELRS 3.x, עדכון firmware דרך WiFi כבר עבד, אבל בואו נודה באמת - זה לא תמיד היה חוויה חלקה. לפעמים ה-WiFi AP לא עלה, לפעמים ה-upload נתקע באמצע, ולפעמים המקלט פשוט לא הגיב אחרי העדכון.

ב-ELRS 4.0, מערכת ה-WiFi Flashing עברה שכתוב. הנקודות המרכזיות:

• חיבור יציב יותר - ה-WiFi AP עולה מהר יותר ושומר על חיבור יציב לאורך כל תהליך ההעלאה
• Fallback Recovery - אם משהו השתבש באמצע עדכון, המקלט עולה אוטומטית למצב recovery עם firmware בסיסי שמאפשר ניסיון נוסף. לא עוד "bricked receivers" בגלל WiFi שנפל באמצע flash
• Batch Update - אפשר לעדכן כמה מקלטים ברצף מאותו ממשק, בלי להיכנס מחדש לכל אחד בנפרד
• Cloud Build משופר - מערכת ה-Cloud Build שמרכיבה את ה-firmware בדיוק לפי החומרה שלכם עובדת עכשיו מהר יותר, עם תמיכה ביותר שילובי חומרה

Gemini Mode 2.0 - Diversity חכם יותר

Gemini mode, שהוצג ב-ELRS 3.x, מאפשר שימוש בשתי אנטנות מקלט עם גיוון (diversity) אמיתי - לא רק מיתוג בין אנטנות, אלא קבלה בו-זמנית בשתיהן. ב-ELRS 4.0, ה-Gemini Mode השתדרג משמעותית:

• Phase Diversity - המערכת עכשיו משתמשת גם בהבדלי פאזה בין האנטנות כדי לשפר קליטה, ולא רק בעוצמת אות. זה מועיל במיוחד בסביבות עם ריבוי החזרות - כמו טיסה בין בניינים או באתרי bando
• Spatial Diversity אדפטיבי - האלגוריתם לומד בזמן אמת איזה שילוב אנטנות נותן את התוצאה הטובה ביותר, ומתאים את עצמו תוך כדי טיסה
• תאימות רחבה יותר - עד עכשיו Gemini דרש שני מקלטים מאותו יצרן בדיוק. עכשיו אפשר לשלב מקלטים שונים (למשל Happymodel EP1 עם BetaFPV Nano), כל עוד הם מבוססים על אותו שבב (SX1280/SX1281)

עבור טייסי Long Range, השיפורים ב-Gemini הם משמעותיים. הגיוון המשופר יכול להוסיף מרחק טיסה בטוח של 20-30% בתנאים דומים.

השהיה נמוכה יותר בקצבי חבילות גבוהים

ELRS תמיד התגאה בהשהיה (latency) נמוכה, וב-4.0 דחפו את הגבולות עוד קצת. בקצב של 1000Hz (שכבר היה זמין ב-3.x), ההשהיה ירדה ממוצע של כ-0.5ms ל-0.3ms. השיפור מגיע בעיקר מאופטימיזציה של עיבוד החבילות בצד המקלט ותזמון מדויק יותר של שידור מצד המשדר.

בנוסף, נוסף קצב חדש של 500Hz Full Resolution - עד עכשיו, קצב 500Hz שידר ערוצים ברזולוציה מופחתת (10-bit) כדי להכניס את כל המידע בחבילה. עכשיו, בזכות אלגוריתם דחיסה חדש, 500Hz נותן רזולוציה מלאה (12-bit) בכל הערוצים. זה אומר שמי שטס ב-500Hz (שנותן טווח טוב יותר מ-1000Hz) לא צריך יותר להתפשר על דיוק הסטיקים.

למרוצים, ההבדל בין 0.5ms ל-0.3ms כנראה לא מורגש ביד. אבל עבור טייסי freestyle שרוצים שילוב של טווח סביר ורזולוציה מלאה, קצב 500Hz Full Res הוא חדשות מצוינות.

תאימות חומרה מורחבת

ELRS 4.0 מרחיב את התמיכה בחומרה בכמה כיוונים:

• תמיכה מלאה ב-ESP32-S3 - שבבי ESP32-S3 מאפשרים WiFi מהיר יותר ועיבוד חזק יותר לפיצ'רים עתידיים. מקלטים ומשדרים חדשים מבוססי S3 כבר בדרך מיצרנים כמו RadioMaster ו-BetaFPV
• תמיכה ב-915MHz/868MHz LBT - למי שמשתמש בתדר 900MHz (למשל לטיסות Long Range), יש עכשיו תמיכה מלאה ב-Listen Before Talk, שנדרש לעמידה ברגולציה באירופה ובמדינות נוספות
• PWM Output משופר - מקלטים שמחוברים ישירות לסרוווים (נפוץ בכנפיים קבועות) מקבלים עכשיו PWM חלק יותר עם פחות jitter
• תמיכה ב-Backpack לכל סוגי ה-VTX - מערכת ה-Backpack (שמאפשרת שליטה ב-VTX דרך הלינק) תומכת עכשיו ביותר דגמים של משדרי וידאו, כולל HDZero Freestyle V3 ו-Walksnail Avatar Mini

איך לעדכן ל-ELRS 4.0

התהליך פשוט יחסית, אבל יש כמה דברים שחשוב לזכור:

1. גבו את ההגדרות - היכנסו ל-Lua Script בשלט ורשמו לעצמכם את הגדרות הקצב, ההספק, ושאר הפרמטרים. אחרי עדכון מגרסה ישנה, ההגדרות עלולות להתאפס.

2. עדכנו את המשדר (TX) קודם - תמיד קודם המשדר, אחר כך המקלט. היכנסו ל-expresslrs.org/configurator, בחרו את דגם המשדר שלכם, גרסה 4.0, הגדירו binding phrase, ועשו Build & Flash דרך WiFi או USB.

3. עדכנו את המקלטים (RX) - אפשר דרך WiFi (המקלט עולה לנקודת גישה אחרי שאין לו חיבור ל-TX למשך 60 שניות), או דרך Betaflight Passthrough. ב-ELRS 4.0 אפשר גם לעדכן מקלטים ישירות מה-TX באמצעות פיצ'ר חדש - אם גם המשדר וגם המקלט תומכים בזה.

4. וודאו תאימות - ELRS 4.0 דורש שגם המשדר וגם המקלט יהיו על 4.0. אי אפשר לערבב גרסאות. אם יש לכם כמה רחפנים, תצטרכו לעדכן את כל המקלטים.

5. בדקו על הספסל - אחרי עדכון, חברו את הרחפן ל-Betaflight ובדקו ש-ELRS Link מופיע, שהערוצים זזים נכון, ושהפיילסייף עובד. רק אז צאו לטוס.

מה זה אומר לקהילת ה-FPV הישראלית

הקהילה הישראלית אימצה את ELRS בצורה רחבה מאוד. ברוב המיטאפים שאנחנו רואים - בסגולה, בפארק הירקון, ובאשדוד - הרוב המוחלט של הטייסים כבר על ELRS. הסיבה פשוטה: ביצועים מעולים במחיר נגיש, וקהילה ישראלית פעילה שעוזרת בהתקנה ובפתרון בעיות.

השיפורים ב-ELRS 4.0 רלוונטיים במיוחד לכמה תרחישים שנפוצים אצלנו:

טיסות Long Range - ישראל היא מדינה קטנה עם גיאוגרפיה מגוונת, ולא מעט טייסים מתעניינים בטיסות טווח ארוך באזורים פתוחים. השיפורים ב-Gemini Mode וברזולוציה ב-500Hz הופכים טיסות כאלה לבטוחות ואמינות יותר.

טייסים מתחילים - ב-TAKE-FPV אנחנו רואים זרם קבוע של אנשים חדשים שנכנסים לתחביב. תהליך ה-Binding הפשוט יותר וה-WiFi Flashing האמין יותר יורידו את רף הכניסה עוד קצת. פחות תסכול = יותר אנשים שנשארים בתחביב.

בניות מותאמות - הרבה טייסים ישראלים בונים רחפנים בעצמם, ותאימות חומרה רחבה יותר פותחת אפשרויות חדשות לבחירת רכיבים.

לעדכן עכשיו או לחכות?

התשובה תלויה בכם:

עדכנו עכשיו אם:

• אתם אוהבים להיות על הגרסה האחרונה ולא מפריע לכם להתמודד עם באגים קטנים אם יצוצו
• אתם סובלים מבעיות Binding או WiFi Flashing בגרסה הנוכחית
• אתם רוצים Gemini Mode משופר לטיסות Long Range
• יש לכם רחפן אחד או שניים ועדכון כל המקלטים לא ייקח הרבה זמן

חכו שבוע-שבועיים אם:

• יש לכם צי של 5+ רחפנים וצריכים לעדכן הכל
• אתם באמצע עונת מרוצים ולא רוצים לסכן שינויי הגדרות
• אתם מעדיפים לחכות לגרסת 4.0.1 שתתקן באגים ראשוניים
• אתם לא בטוחים שהחומרה שלכם נתמכת - בדקו ברשימת החומרה הרשמית באתר ELRS לפני שמעדכנים

באופן כללי, צוות ELRS ידוע בגרסאות יציבות. גרסת 3.x היתה מצוינת מהיום הראשון, ויש סיבה טובה להניח ש-4.0 תהיה באותה רמה. אבל אם אתם מעדיפים לשחק בטוח, אף אחד לא יגיד לכם שום דבר אם תחכו שבוע.

אזהרה חשובה: תאימות חומרה

לפני שמעדכנים, חשוב לדעת ש-ELRS 4.0 לא תומך יותר בחומרה הבאה:

• מקלטים מבוססי STM32 (כמו HappyModel EP1, EP2 הישנים ומקלטים נוספים מבוססי שבב STM32) - אם יש לכם מקלט כזה, הוא לא יקבל את העדכון ולא יעבוד עם משדר שעודכן ל-4.0
• מקלטי SPI (משולבים בתוך בקרי טיסה מסוימים) - גם הם כבר לא נתמכים ב-4.0

מה לעשות?

• בדקו איזה מקלט יש לכם. אם הוא מבוסס ESP (כמו BetaFPV ELRS Lite, HappyModel EP3, Radiomaster RP3), אתם בסדר
• אם יש לכם מקלט STM32 או SPI, אל תעדכנו את המשדר ל-4.0. תישארו על ELRS 3.x שעובד מצוין
• אם אתם לא בטוחים, בדקו ברשימת החומרה הרשמית באתר ELRS או שלחו לנו הודעה ונעזור

סיכום

ELRS 4.0 הוא עדכון מרשים שמחזק את המעמד של ExpressLRS כפרוטוקול השליטה המוביל בעולם ה-FPV. שיפורי Binding, WiFi Flashing אמין יותר, Gemini Mode 2.0, השהיה נמוכה יותר ותאימות חומרה רחבה - כל אלה ביחד הופכים את חווית השימוש לטובה יותר גם לטייסים ותיקים וגם למתחילים.

מי שרוצה עזרה עם העדכון או שאלות על תאימות חומרה - אתם מוזמנים לפנות אלינו ב-TAKE-FPV. בקורסי הבנייה שלנו אנחנו כבר עובדים עם ELRS 4.0, ונשמח לעזור גם למי שמעדכן בעצמו.

נכתב על ידי צוות המערכת של TAKE-FPV. לעדכונים נוספים על ציוד, firmware ועדכונים מעולם ה-FPV, עקבו אחרינו.