Betaflight 2026.6.2: עדכון תחזוקה עם תיקון I2C אחד
גרסת maintenance קטנה של Betaflight יצאה אתמול, 16 בספטמבר, עם תיקון אחד בלבד: הגנה על גישה ל-I2C busdev כאשר ה-bus לא מוגדר. אם אתה על 2026.6 ומשתמש בחיישנים דרך I2C, זה עדכון שכדאי לבצע.
מה תוקן
הבאג המדובר גרם לקריסות אפשריות בתצורות שבהן ה-I2C bus לא הוגדר כראוי, אבל הקוד ניסה לגשת אליו בכל זאת. התיקון הוא backport ישיר מה-branch הראשי של 2026.6, ולא שינוי חדש.
בפועל, רוב הטייסים לא ראו את הבאג הזה בכלל. הוא רלוונטי בעיקר לבנייה עם מגנטומטר, ברומטר, או כל חיישן חיצוני שמתקשר דרך I2C, כשהגדרת ה-bus בפינוי לא תואמת לחומרה.
האם צריך לעדכן
אם אתה על 2026.6 ולא ראית קריסות, העדכון הוא אופציונלי אבל מומלץ. אם כן ראית reboot לא מוסבר, זה כנראה מה שגרם לו.
טייסים על גרסאות ישנות יותר, 4.5 ומטה, לא מושפעים מהתיקון הזה ואין סיבה לקפוץ ל-2026.6.2 רק בגלל הבאג הזה.
מה זה אומר עלייך
תכלס, זה עדכון שקט. אם ה-stack שלך יציב, אין דחיפות. אם בנית quad עם GPS או ברומטר לאחרונה ושמת לב ל-reboot ספונטני, שווה לנסות.
הורדה ישירה זמינה בדף ה-release הרשמי. לפני flash, גבה את ה-diff all שלך כרגיל.
אם אתה רוצה להבין לעומק איך firmware משפיע על הטסה ועל הגדרות ה-PID שלך, יש את האקדמיה של TAKE-FPV שמכסה את זה מהבסיס.
