סטודנט שיתף פרויקט תואר שני: רחפן אוטונומי עם Jetson ו-YOLOv8

פרויקט גמר של תואר שני עלה לאחרונה ל-Reddit וגרר תשומת לב רבה בקהילת ה-FPV. הסטודנט שיתף מערכת מעקב אוטונומית מלאה שבנה סביב Pixhawk 6C ו-NVIDIA Jetson Orin Nano, עם אלגוריתם זיהוי מטרות שרץ בזמן אמת על YOLOv8.

מה בנה הסטודנט

הרחפן מריץ ArduPilot על ה-Pixhawk 6C לצד Jetson Orin Nano שמטפל בכל עיבוד התמונה. הרעיון: המצלמה מזהה מטרה בתמונה, ה-Jetson מחשב היכן היא בפריים, ומעביר פקודות תנועה לבקר הטיסה כדי שהרחפן יעקוב אחריה בלי מגע אנושי.

YOLOv8 הוא כיום אחד מהמודלים הנפוצים ביותר לזיהוי אובייקטים בזמן אמת. הוא מהיר מספיק כדי לרוץ על חומרה embedded כמו Jetson, ומדויק מספיק לשימוש בשדה. הסטודנט ציין שהמערכת עדיין בשלבי כיול, כלומר הפרויקט חי ועובד אבל עוד לא מוצר מוגמר.

למה זה מעניין דווקא עכשיו

מה שמייחד את הפרויקט הזה הוא השילוב של stack פתוח לגמרי: ArduPilot, Jetson עם CUDA, ו-YOLOv8 שרץ locally על הרחפן עצמו, בלי תלות בענן. כל העיבוד קורה על הסיפון. זה שונה ממערכות מסחריות שמסתמכות על חיבור לשרת חיצוני.

בקהילה ה-FPV הגלובלית, פרויקטים כאלה מגיעים בדרך כלל ממעבדות מחקר. כשסטודנט לתואר שני מפרסם את זה ב-Reddit עם קוד ותיעוד, זה הופך את הנושא לנגיש הרבה יותר לכל מי שרוצה להתחיל לשחק עם computer vision על רחפנים.

מה זה אומר עלייך

תכלס, רוב טייסי ה-FPV לא הולכים לבנות מערכת כזו מחר בבוקר. אבל אם אתה בצד הטכני של הסצנה, עוסק ב-ArduPilot, או סתם סקרן לגבי לאן הולך ה-autonomous FPV, הפרויקט הזה שווה קריאה. הסטודנט שיתף פרטים טכניים, ויש שם חומר לעיון.

אם autonomous flight מעניין אותך ואתה עדיין בשלב הבסיסי של הטסה, כדאי להתחיל מקורס ההטסה של TAKE-FPV לפני שצוללים לעולם של Jetson ו-YOLO.

מקור: Reddit r/fpv