רחפן FPV 7 אינץ' מול 10 אינץ': איזה גודל לאיזו משימה?
כשמחליטים לעבור מ-5 אינץ' סטנדרטי למשהו גדול יותר, השאלה הראשונה שכולם שואלים אותי היא: 7 אינץ' או 10 אינץ'? אני חביב, וזו שאלה שעולה בכל שיחה עם טייסים שמחפשים יותר זמן אוויר, יותר payload, או ביצועים מתאימים לעבודה מקצועית. התשובה לא פשוטה כי 7" ו-10" הם לא אותו רחפן בגדלים שונים. הם שני כלים שנועדו למשימות שונות מהיסוד.
המספר שאתם רואים הוא קוטר הפרופלר
כשאומרים "7 אינץ'" הכוונה לקוטר הפרופלר באינצ'ים. זה נשמע פרט קטן, אבל הוא קובע את כל שאר המערכת.
פרופלר גדול יותר מחייב מנוע גדול יותר. מנוע גדול יותר דורש ESC חזק יותר. כל זה מוביל לסוללה גדולה יותר ולשלדה עם wheelbase רחב יותר. ה-7" ה"אמיתי" שבונים אנשים לטיסת long-range בדרך כלל רץ על מנועי 2806.5 עד 2807 בטווח 1,200-1,750KV עם סוללה 6S 2200-3000mAh. ה-10" עובד עם מנועי 3314 עד 3318 בטווח 800-1,100KV ועם סוללות 6S 5000-8000mAh.
שלדות 7" נפוצות: AOS 7, AOS 7 EVO, iFlight Chimera7 Pro V2. שלדות 10" נפוצות: iFlight Chimera CX10, iFlight XL10, DarwinFPV X10. כל אחת מהקטגוריות האלה מגיעה עם wheelbase שונה לחלוטין, ומשקל ממריא שונה לחלוטין.
רחפן 7 אינץ': מהיר, זריז, עם payload בינוני
מה 7" עושה טוב
ה-7" נמצא בנקודה מתוקה בין 5" לגדולים יותר. הוא שומר על זריזות יחסית, מסוגל לטוס מהר ומגיב לסטיקים בצורה שמרגישה כמו FPV ספורטיבי, ובאותו זמן נותן לכם זמן טיסה ו-payload שה-5" לא מסוגל לו.
לקחתי 7" עם מטען של קילו וחצי וטסתי אותו כאילו אין עליו כלום, פאוור לופים, רולים, הכל כרגיל. הסרטון מראה את זה בפועל:
סרטון: 7 אינץ' עם מטען 1.5 ק"ג - פאוור לופים ורולים
משקל ה-7" ללא סוללה נמצא בדרך כלל בטווח 500-650 גר' (תלוי ב-VTX, מצלמה ופרטי בנייה). סוללת 6S 2200mAh מוסיפה כ-300 גר'. המשמעות: טיסה עם payload של 200-400 גר' עדיין ריאלית.
זמן טיסה ללא payload: 8-12 דקות בטיסת cruise, עם GoPro Hero 13 (כ-150 גר'): 6-9 דקות. לפי Oscar Liang ומשתמשים בקהילה, עם Li-Ion 6S במקום LiPo אפשר להגיע ל-20-25 דקות, אבל זה כבר תצורה שמוותרת על ביצועי זרם גבוהים.
יחס thrust-to-weight אופייני לטיסה רגועה על 7": 3:1 ומעלה - קל להשיג עם הגדרה נכונה. זה נותן שליטה רספונסיבית ויכולת להתאים לרוח בינונית.
מהירות: הגדרה אגרסיבית יכולה להגיע ל-120-140 קמ"ש. iFlight Chimera7 Pro V2 מצוין ב-140 קמ"ש מקסימום.
מה 7" לא עושה טוב
ה-payload של 7" מוגבל. פיילוד מעל 500 גר' מתחיל לפגוע קשה בזמן הטיסה ובתגובתיות. ברוח חזקה מ-30 קמ"ש, 7" יתקשה יותר מ-10" לשמור על קו טיסה יציב. סוללות 6S 2200mAh טובות עולות 140-200 שקל ביחידה, ולטיסות ארוכות תצרכו כמה מחזורים ביום.
שימושים אופייניים ל-7"
Long-range FPV עם DJI O4 Pro: זה ה-use case שעיצב את הקטגוריה. 7" עם סוללה 6S 2200mAh ו-DJI Goggles 3 הוא הסטנדרט לטיסות long-range. טווח הוידאו של מערכת O4 Pro מגיע עד 20 ק"מ בתנאים פתוחים.
Cinema FPV עם GoPro Hero 12 או 13: 7" נותן את זמן האוויר הנוסף שה-5" מפספס, עם תנועה שעדיין נשמעת FPV ואנרגטית. 150 גר' של GoPro הם payload שה-7" מטפל בו בקלות.
יעדים לניסויי counter-UAV: כפי שהסברתי במאמר על פלטפורמות COTS לפרויקטי R&D, כשמחפשים פלטפורמה שמדמה איום אווירי בתרגיל, 7" הוא בחירה טובה. קל, מהיר, לא יקר לאיבוד.
Tactical מהיר: כשהדרישה היא תגובה מהירה, זריזות בסביבה מוגבלת, ו-payload פיזי קטן, 7" נותן את יחס thrust-to-weight שהמשימה דורשת.
רחפן 10 אינץ': יציב, כבד, פלטפורמת עבודה
מה 10" עושה טוב
ה-10" לא נבנה למהירות. הוא נבנה להרמה. הפרופלרים הגדולים מספקים thrust גבוה יותר בסיבובים נמוכים יותר, מה שמשמעותו יעילות אנרגטית טובה יותר בטיסה איטית ויציבה.
Payload: iFlight Chimera CX10 ECO, שנחשב ל-10" סטנדרטי בקטגוריה, מסוגל לשאת עד 2.5 ק"ג payload. בפועל, 500-1,000 גר' payload הם הטווח המעשי לרוב השימושים.
זמן טיסה: עם סוללת 6S 8000mAh (כ-600-700 גר'), ה-CX10 ECO מגיע לכ-20 דקות ריחוף. עם payload של 400-500 גר', זמן הטיסה יורד ל-12-15 דקות. עם Li-Ion 6S2P, אפשר לדחוף ל-25-30 דקות בתנאי cruise איטי.
יציבות: הפרופלרים הגדולים יוצרים gyroscopic stability שמה שאי-אפשר לכייל ב-PID. ברוח של 30-40 קמ"ש, 10" עומד במקומו בצורה שה-7" לא יכול לתאר.
יחס thrust-to-weight: 10" עם payload של 500-800 גר' עשוי לעבוד עם thrust-to-weight של 2:1 עד 2.5:1. מספיק לטיסה בטוחה ויציבה, אבל לא לתנועות אגרסיביות.
מה 10" לא עושה טוב
ה-10" כבד, גדול ומסורבל בהשוואה ל-7". קשה יותר לשינוע, דורש מקום אחסון גדול יותר, ולא מתאים למשימות שדורשות זריזות. מהירות מקסימלית של 10" בהגדרה סבירה היא 100-120 קמ"ש, אבל בפועל רוב משתמשי 10" לא מגיעים לזה. הם טסים על 40-70 קמ"ש בצורה מכוונת.
סוללות 6S 8000mAh עולות 250-400 שקל ביחידה, שוקלות 600-750 גר', ולוקחות זמן לטעינה.
שימושים אופייניים ל-10"
מצלמה תרמית 300-600 גר': זה ה-use case שה-10" נוצר בשבילו. מצלמות תרמיות כמו FLIR Boson+ (כ-50 גר') עד פתרונות תרמיים כבדים יותר (200-500 גר') יושבות על 10" בנוחות מלאה עם זמן טיסה שימושי.
Survey ומיפוי: כשצריך לכסות שטח גדול עם מצלמה נדל"נית, סנסור LiDAR, או מצלמה multispectral, 10" נותן את זמן האוויר שמאפשר סשן עבודה שלם. INAV וArduPilot (ראו המאמר על השוואת Firmware) מתאימים הרבה יותר ל-10" עם GPS waypoints.
Cinema פרודקשן מקצועי: כשרוצים להרים RED Komodo, Blackmagic Pocket 6K, או כל מצלמת cinema שעולה מעל 500 גר', 10" הוא לרוב הבחירה הקטנה ביותר שעדיין עובדת.
R&D עם payload מודולרי: פלטפורמת מחקר שצריכה לשאת חיישנים שמתחלפים בין ניסויים תיהנה מה-payload margin של 10". ראו את הצ'קליסט לבחירת פלטפורמת COTS לפרויקטי R&D להרחבה.
טבלת השוואה: 7 אינץ' מול 10 אינץ'
| פרמטר | 7 אינץ' | 10 אינץ' |
|---|---|---|
| קוטר פרופלר | 7 אינץ' (178 מ"מ) | 10 אינץ' (254 מ"מ) |
| משקל ללא סוללה (אומדן) | 500-650 גר' | 700-900 גר' |
| סוללה טיפוסית | 6S 2200-3000mAh (~300 גר') | 6S 5000-8000mAh (~550-700 גר') |
| משקל כולל בטיסה | ~800-950 גר' | ~1,300-1,600 גר' |
| payload נטו אפשרי | 200-500 גר' | 500-1,500 גר' |
| זמן טיסה ללא payload | 8-12 דק' | 15-20 דק' |
| זמן טיסה עם 400 גר' payload | 5-8 דק' | 10-14 דק' |
| מהירות מקסימלית | 120-140 קמ"ש | 100-120 קמ"ש |
| thrust-to-weight אופייני | 3:1 ומעלה | 2:1 עד 2.5:1 |
| מחיר רכיבים custom (אומדן) | 1,500-2,500 ש"ח | 2,500-4,500 ש"ח |
| קונספט הכי טוב | Long-range, cinema, tactical | Heavy-lift, survey, R&D |
מה בוחרים לפי משימה: שישה תרחישים
1. Cinema קצר עם GoPro
הבחירה: 7"
GoPro Hero 12 או 13 שוקלות כ-150 גר'. ה-7" נושא אותן בלי לחוש בהן, נותן זמן אוויר של 7-10 דקות, ושומר על התנועה האנרגטית שהופכת סרטוני FPV cinema לסחורה. ה-5" יכול גם לעשות את זה, אבל ב-7" תקבלו יותר דקות בכל charge.
2. Long-range FPV עם DJI O4 Pro
הבחירה: 7"
תרחיש להמחשה: טייס שרוצה לטוס מהחוף לאיזשהו מדף סלע 3 ק"מ ממנו, לצלם ולחזור. 7" עם 6S 2200mAh ו-DJI O4 Pro זה הסטנדרט המוכח לזה. המאזן בין טווח, זמן אוויר וביצועים לא מחייב עלייה ל-10".
3. Survey של אזור גדול עם GPS waypoints
הבחירה: 10"
כשצריכים לכסות 50-100 דונם עם מצלמה ממדית, 20 דקות אוויר עם ArduPilot ו-GPS waypoints הם עולם אחר מ-10 דקות. ה-10" עם firmware INAV או ArduPilot מאפשר לתכנן את כל הגריד ולטוס אותו בצורה אוטונומית. ה-7" יסיים את הסוללה שלו תוך כדי.
4. מצלמה תרמית 350-500 גר'
הבחירה: 10"
ה-7" יוכל להרים תרמית קטנה ממשפחת Boson (50 גר') בנוחות, אבל מצלמות תרמיות יותר רציניות שמגיעות ל-300-500 גר', בשילוב gimbal, הן כבר כמעט גבול ה-7". ה-10" מטפל בזה עם margin נוח לזמן טיסה שימושי.
5. יעד לניסוי counter-UAV
הבחירה: 7"
כשמחפשים פלטפורמה שמדמה רחפן קטן ומהיר לתרגיל, 7" נותן את הפרופיל הנכון. הוא מהיר, מתמרן, ולא יקר לאיבוד אם תרגיל מסיים בפגיעה. ה-10" יהיה כבד ואיטי מדי לסימולציה ריאלית.
6. פלטפורמת R&D עם payload מודולרי
הבחירה: 10"
תרחיש להמחשה: צוות שמחליף חיישנים בין ניסויים ורוצה margin של payload שמאפשר לבנות מעל הפלטפורמה בלי לחשב כל פעם מחדש. ה-10" נותן את המרחב הזה. ראו את צ'קליסט ה-COTS לפרויקטי R&D לפרטי בחירת רכיבים.
מה לגבי 5" ו-13" ומעלה?
5 אינץ' הוא עדיין הבסיס של freestyle, racing ו-proximity flying. רוב פרויקטי R&D שדורשים זריזות מקסימלית ואין להם צורך ב-payload מגיעים דווקא ל-5". אבל payload וזמן טיסה של 5" לא מצדיקים אותו לרוב עבודות מקצועיות.
X-Class ו-13" ומעלה הם פלטפורמה אחרת לחלוטין. מעל 5 ק"ג payload, יציבות גבוהה מאוד, flight time של 30+ דקות. רק מעט אנשים בעולם בונים X-Class ברמה מקצועית. זה דורש ידע מכני, חשמלי ורגולטורי שחורג מה-FPV הסטנדרטי.
שאלות נפוצות
האם אפשר להפוך רחפן 7" ל-10" על ידי החלפת שלדה?
לא ממש. כשמחליפים שלדה, המנועים, הפרופלרים, ולעיתים ה-ESC צריכים להתחלף גם. ה-7" ו-10" עובדים עם גדלי מנועים וסוללות שונים לחלוטין. מעשית, זה כמו לבנות מחדש. אם כבר, עדיף לתכנן מראש לאיזה קונספט בונים.
איזה סוללות הכי מומלצות ל-10"?
GNB מציעות סוללות 6S בטווח 5000-8000mAh שמתאימות ל-10". אסור להמליץ על CNHL או Tattu. GNB נותנות ביצועי discharge אמינים לאורך מחזורים. מחיר יחידה 6S 6000mAh עומד על בערך 180-250 שקל.
מה השלט הנכון לרחפן 10"?
כל שלט ELRS שיעבוד עם 7" יעבוד גם עם 10". ה-10" לא דורש שלט שונה. RadioMaster Pocket, Boxer או TX16S Mark III עם ELRS הם הבחירה הנכונה. הטווח ואמינות ELRS תואמים את הטווח שה-10" מסוגל לו.
איזה גודל יותר חסכוני לאורך זמן?
ה-7" זול יותר לבנייה ולתחזוקה. הפרופלרים זולים יותר, הסוללות זולות יותר, וה-frame זול יותר. 10" דורש השקעה גדולה יותר בכל מרכיב. אם הצורך ב-payload גדול לא חד-משמעי, 7" מנצח מבחינה כלכלית.
כמה עולה לבנות רחפן 10" custom מותאם payload?
אומדן ריאלי לבנייה שמתאימה לעבודה מקצועית: frame 350-600 שקל, stack FC+ESC איכותי 400-600 שקל, 4 מנועים 800-1,200 שקל, מצלמה+VTX 1,200-1,800 שקל, סוללה 200-350 שקל. סה"כ: 2,950-4,550 שקל לפני payload. ה-payload עצמו (תרמית, LiDAR, gimbal) לא נכלל בחישוב הזה.
לסיום: לאיפה אתם הולכים עם זה?
אם הולכים על long-range, cinema, או תפקיד tactical עם payload קל, 7" הוא הכלי. אם הולכים על survey, מצלמה תרמית, או פלטפורמת R&D שצריכה payload margin, 10" הוא הכלי.
אם אתם רוצים ללמוד לבנות את אחד מהם, קורס הבנייה שלנו מלמד את הבסיס שמאפשר לכם לבנות בכל גודל. מי שמגיע מחברת R&D ורוצה לדון בפלטפורמה מותאמת לצרכים ספציפיים, ניתן ליצור קשר דרך דף הפתרונות התעשייתיים.
נכתב על ידי יעקב חביב, מייסד TAKE-FPV ומנהל קהילת FPV הגדולה בישראל.