מצלמת AI לרחפני FPV שמדברת ישירות עם ה-Flight Controller

מפתח עצמאי פרסם השבוע ב-Reddit פרויקט פתוח בשם OVIS: מודול מצלמה לרחפני FPV שמריץ inference של AI ישירות על הלוח, ומחובר לפקד הטיסה דרך UART. לא ענן, לא מחשב חיצוני, הכל על המכשיר.

מה זה OVIS ואיך זה עובד

הלב של OVIS הוא SoC בשם CV1842H-P, שמספק עד 1.5 TOPS של כוח עיבוד. זה מספיק להריץ מודלים קלים של זיהוי אובייקטים, מעקב או הימנעות ממכשולים בזמן אמת, בלי לשלוח נתונים לשום מקום.

הנקודה המעניינת היא התקשורת עם ה-Flight Controller דרך UART. זה אומר שהמצלמה יכולה לא רק לראות, אלא גם להעביר פקודות לפקד הטיסה בהתאם למה שהיא מזהה. בפועל, זה הבסיס לרחפן שמגיב לסביבה בלי מגע אנושי.

מה פתוח ומה זמין

המפתח פרסם SDK מלא, HDK ותיעוד. כלומר, מי שרוצה לבנות על זה יכול להתחיל עכשיו. זה לא מוצר מסחרי ולא קיקסטארטר, זה פרויקט DIY שמחכה שמישהו ייקח אותו קדימה.

מה זה אומר לך

תכלס, OVIS לא מיועד לרוב טייסי ה-FPV. זה כלי למפתחים ולבוני רחפנים אוטונומיים שמחפשים בסיס פתוח לעבוד איתו. אם אתה בונה פרויקט autonomy, מחקר, או סתם רוצה להבין לאן ה-hardware הזה הולך, שווה לעקוב.

לרחפנים אוטונומיים בישראל חלים כללי רת"א לגבי טיסה ללא שליטה ישירה, ומומלץ לבדוק את ההגדרות לפני שמרחיבים את הפרויקט לשטח פתוח. אם אתה בשלב של רישיון מסחרי, קורס רישיון מסחרי יכול לעזור להבין את המסגרת.

מקור: Reddit r/fpv