iNav 9.1 RC1 יצא לבדיקות: שיפורי GPS ואמינות, ללא שבירת תאימות

גרסת ה-release candidate הראשונה של iNav 9.1 שוחררה אמש לבדיקות ציבוריות. הגרסה מתמקדת בשיפורי אמינות, תיקוני בטיחות ודיוק GPS, ומי שטס כבר על 9.0.x יוכל לטעון את קובץ ה-diff שלו ישירות, בלי לבנות הכל מחדש.

מה השתנה ב-9.1

iNav 9.1 RC1 לא מגיע עם feature גדול אחד, אלא עם שורה של תיקונים ושיפורים שצברו מאז 9.0. הדגש העיקרי הוא על GPS: דיוק טוב יותר, התנהגות יציבה יותר במצבי RTH ו-Waypoint, ותיקוני edge cases שדווחו על ידי המשתמשים בחודשים האחרונים.

בצד הבטיחות, נכנסו מספר תיקונים שנוגעים להתנהגות הרחפן במצבי failsafe. אם אתם טסים עם GPS ומסתמכים על RTH כרשת ביטחון, זה בדיוק הסוג של עדכון שכדאי לשים עליו את העין.

תאימות: לא צריך לבנות הכל מחדש

הנקודה הכי חשובה למי שכבר על 9.0.x: אין שינויי הגדרות שוברי תאימות. קובצי diff מ-9.0 ייטענו ישירות ב-9.1 RC1 בלי בעיות. זה לא מובן מאליו בעדכוני firmware, וזה מוריד משמעותית את הסיכון בבדיקת הגרסה.

RC1, לא stable, לא לכל אחד

תכלס, RC1 היא גרסת בדיקה. היא יצאה כדי שהקהילה תמצא בעיות לפני שהגרסה הסופית תשוחרר. אם אתם טסים על ציוד שאתם לא מוכנים לסכן, או שאין לכם זמן לדווח על באגים, עדיף לחכות ל-stable.

אם כן בוחרים לבדוק, כדאי לעשות את זה על ציוד ייעודי לבדיקות, לשמור backup מלא של ה-diff הנוכחי, ולדווח על כל התנהגות חריגה ב-GitHub של iNav.

מה זה אומר עלייך

אם אתם בונים כלי טיסה מבוסס GPS, כמו ווינג, מטוס לטיסות waypoint, או כל רחפן שמסתמך על navigation, שווה לעקוב אחרי ה-RC הזה. אם הכל ייראה תקין בשבועות הקרובים, הגרסה הסופית של 9.1 תגיע עם שיפורי GPS שכבר עברו בדיקה ציבורית.

למי שמתחיל עם FPV ועדיין לומד את עולם ה-firmware, קורס ההטסה של TAKE-FPV מסביר את הבסיס לפני שמתעסקים עם עדכוני גרסאות.

מקור: iNav Releases, GitHub