iNav 10.0.0-rc2 יצא: מה חדש ומתי כדאי לעדכן

מועמד שחרור שני של iNav 10.0.0 פורסם ב-29 בספטמבר 2026 ופתוח לבדיקות ציבוריות. זו הגרסה הגדולה הבאה של iNav אחרי סדרת 9.1.x, ומי שטס כטפ"ז (fixed wing) או מרחפן ניווטי כדאי שישים לב.

מה יש ב-RC2 שלא היה ב-RC1

ה-RC2 מוסיף תמיכה בטארגט חדש: ALEXF722V3, בקר טיסה שמיועד בעיקר לכטפ"ז. מעבר לזה, הגרסה כוללת תיקוני באגים בכמה אזורים שהיו בעייתיים ב-RC1:

• Blackbox: תיקון בעיות רישום נתונים שגרמו לחלק מהלוגים לצאת פגומים
• GPS: שיפורי יציבות בחיבור ובפרסינג של נתוני מיקום
• Waypoint navigation: תיקון התנהגות בנקודות ציון מסוימות שגרמה לסטיות מהמסלול
• OSD: כמה תיקונים קוסמטיים ופונקציונליים בתצוגה

אין כאן feature חדש גדול שלא ידענו עליו. ה-RC2 הוא בעיקר עבודת ניקיון לפני השחרור הרשמי.

מה השתנה לעומת iNav 9.1

iNav 10.0.0 היא גרסת major version, כלומר צפויים שינויים שלא בטוח תואמים לאחור. הצוות עדיין לא פרסם changelog מלא לגרסה הרשמית, אבל מה שכבר ידוע מה-RC1 וה-RC2 ביחד: שיפורים בלוגיקת הניווט האוטונומי, תמיכה בטארגטים חדשים, ועדכונים בממשק הקונפיגורציה של ה-Configurator.

מי שעובד עם iNav 9.1.x על מרחפן ניווטי שכבר מוגדר ועובד טוב, לא ירוויח כרגע מהמעבר ל-10.0.0-rc2.

מי כן צריך להוריד את זה עכשיו

תכלס, ה-RC2 מיועד לשני סוגי אנשים: מי שרוצה לעזור לצוות iNav לאתר באגים לפני השחרור הרשמי, ומי שמשתמש ספציפית בטארגט ALEXF722V3 ומחכה לתמיכה רשמית.

אם אתה טס עם בקר טיסה מבוסס F7 או F4 ו-iNav 9.1.x עובד לך, אין סיבה להחליף עכשיו. הצוות עצמו ממליץ להישאר על סדרת 9.1.x עד לשחרור הרשמי של 10.0.0, שמתוכנן לדצמבר 2026.

מה לעשות עכשיו

אם אתה בוחר לבדוק את ה-RC2: גבה את ההגדרות שלך לפני הפלאש, בדוק שהטארגט שלך נתמך, ודווח על בעיות ב-GitHub של iNav. כל דיווח עוזר לשחרור הרשמי לצאת יציב יותר.

אם אתה טס מסחרית או עם ציוד שאתה לא רוצה להסתכן בו, חכה לדצמבר. זה RC, לא stable.

לרישיון מסחרי לטיסות ניווטיות ואוטונומיות בישראל, כל הפרטים נמצאים בקורס רישיון מסחרי.

מקור: iNav Releases, GitHub